PDFをWebブラウザに簡単に印刷する備忘録です。
仕事では、１）クライアント側で印刷したい旨の情報をサーバ側に伝える。２）サーバ側で動的にPDFを作成して、そのPDFをWebサーバに配置（決まった場所に保存）して、保存したURLをクライアント側（Webブラウザ）に伝え、３）Webブラウザで（自動で）印刷する。というパターンが多いと思います。

今回は、一連の手順を示したいと思います。
１）これは、Jquey.ajaxを使えば簡単にサーバとの連携ができます。
具体的には、

//PDF作成依頼
var fileURLdata ;
fileURLdata = JSON.parse($.ajax({
url: "サーバ側処理URL.aspx?targetid=" + targetid --今回はASP.NETで処理しています
+ "&year=" + year --引数は処理に合わせて適当に
+ "&month=" + month
+ "&kbn=" + kbn
+ "&sub_cd=" + sub_cd
, async: false --ファイルの作成を待つため同期処理で
}).responseText);

２）サーバ側でPDF作成
細々とした部分は割愛して書きます。

try
Dim fileURL As String = "0"

'パラメータ取得
'year, month, targetid, 等々の取得

'定義ファイル指定
ReportViewer1.LocalReport.ReportPath = "xxxxx.aspx.rdlc"

'パラメータセット
param.Add(New ReportParameter("Report_Parameter_0", "パラメータ文言"))
ReportViewer1.LocalReport.SetParameters(param)

'データバインド
Dim oQA As New TableAdapters.xxxxxTableAdapter
Dim oDT As New xxxxx.xxxxxDataTable
oDT = oQA.GetData(year, month, targetid, kbn) 'クライアント側からパラメータで貰ったもの

Dim oRDS As New ReportDataSource
oRDS.Name = "DataSet1_xxxxx"
oRDS.Value = oDT
ReportViewer1.LocalReport.DataSources.Add(oRDS)

'データ再セット
ReportViewer1.LocalReport.Refresh()

Dim warnings As Warning() = Nothing
Dim streamids As String() = Nothing
Dim mineType As String = Nothing
Dim encoding As String = Nothing
Dim extension As String = Nothing
Dim bytes As Byte()

'PDFデータ取得
bytes = ReportViewer1.LocalReport.Render("PDF", Nothing, mineType, encoding, extension, streamids, warnings)

'PDFデータ書き出し
Dim outputfile As String = "指定ディレクトリ"
Dim snt As String = Now().ToString("yyyyMMddHHmmss")
outputfile += snt + "_" + sub_cd + "-" + targetid + ".pdf"

fileURL = "指定URLディレクトリ"
fileURL += snt + "_" + sub_cd + "-" + targetid + ".pdf"
Dim fs As New IO.FileStream(outputfile, IO.FileMode.Create)
fs.Write(bytes, 0, bytes.Length)
fs.Close()

Catch ex As Exception
fileURL = "0"

Finally
Dim result As New List(Of printInfo)
Dim pi As New printInfo()
pi.fileURL = fileURL
pi.alert1 = ""
pi.alert2 = ""
result.Add(pi)

Dim serializer As System.Web.Script.Serialization.JavaScriptSerializer = New System.Web.Script.Serialization.JavaScriptSerializer()
Response.Write(serializer.Serialize(result))
Response.End()

---------------
Public Class printInfo
Public fileURL As String
Public alert1 As String
Public alert2 As String
End Class

３）Webブラウザで（自動で）印刷する

//ファイル作成成否確認
if (fileURLdata[0].fileURL == "0") { alert("印刷用PDF作成に失敗しました"); (window.open('', '_self').opener = window).close(); }

//ファイル名取得
var fileURL = fileURLdata[0].fileURL;

//OBJECTタグを作成
var tid = 'objPdf' + targetid + jQuery.now().toString();
var obj = document.createElement('object');
obj.setAttribute('id', tid);
obj.setAttribute('classid', 'clsid:CA8A9780-280D-11CF-A24D-444553540000'); // PDFのクラスID（固定値）
obj.setAttribute('height', '1');
obj.setAttribute('width', '1');

//PDFのソースを設定
var param = document.createElement('param');
param.setAttribute('name', 'src');
param.setAttribute('value', fileURL);
obj.appendChild(param);

//作成したOBJECTタグをDIVタグの中にセット
$("
<div id="pdfDiv&quot; + i + &quot;" style="border-style: none; height: 1px; width: 1px; background-color: #ffffff;"></div>
").appendTo($("#div_footter"));--差し障りの無い所へ追加
var div = document.getElementById('pdfDiv' + i);
div.appendChild(obj);
div.innerHTML = obj.outerHTML;

document.getElementById(tid).printAll();

以上です。