PCに「Google　USB　Driver」をインストールするのを忘れていたため、ドライバが見つからずNexus7のDeviceがエラーとなってしまいました。
デバイスマネージャで確認すると黄色い三角ビックリマークが付いてしまっていました。
そこで、忘れないように備忘録を残しておきます。

Nexus7でADBを使用するには、PC側で「Google　USB　Driver」をインストール後、タブレット側でUSBデバッグを有効にすればすぐに使えます。
PC側で「Google　USB　Driver」をインストール」するには、Android　SDKマネージャーを使用してインストールできます。

すぐに使えると思っていたところ、まだ、ダメでした。。。。

そこで、デバイスマネージャで黄色い三角ビックリマークが付いてしまっているNexus７から手動でドライバソフトウェアの更新をします。
１）デバイスマネージャで黄色い三角ビックリマークが付いてしまっているNexus７を右クリックして「ドライバーソフトウェアの更新を選択
２）「コンピュータを参照してドライバーソフトウェアを検索します（R)ドライバーソフトウェアを手動で検索してインストールします」を選択
３）コンピュータ上のデバイスドライバーの一覧から選択します（L)・・・」を選択
４）一番上の「すべてのデバイスを表示」を選択（クリックして次へ）
５）右下の「ディスク使用（H)」を選択
６）右下「参照」をクリック、「android_winusb.inf」を探して指定。私の今の環境では、「android\sdk\extras\google\usb_driver」フォルダ内に在ります
７）一覧にAndroid Composite ADB Interfaceが表示されますので、選択してインストールします
８）正常にインストールされたかを確認
９）デバイスマネージャーのAndroid　DeviceにAndroid Composite ADB Interfaceが追加され、Nexus7の黄色△！マークは無くなっています

以上